¿Cómo ingresar caracteres especiales que no encuentro en el teclado?

Para muchos usuarios novatos o que llegan del mundo Windows es común utilizar las combinaciones Alt+64 para obtener el símbolo @, o Alt+160 para obtener la á (a con tilde). En los sistemas GNU/Linux esto no es posible, ¿o sí? Además, esto no debería ser necesario si la distribución del teclado estuviera correctamente configurada. En este artículo se explica cómo cambiar la distribución del teclado y cómo ingresar símbolos especiales utilizando códigos de entrada, tanto en Windows como en Linux.